课程详情 在线报名
气动等驱动装配。 机器人节制技巧是使机器人实现各种义务和举措的各种节制手腕。作为系统中的症结技巧,机器人节制技巧包含规模非常普遍,从机器人智能、义务描写到运动节制和伺服节制等技巧。既包含实现节制所需的各种硬件系统, 括各种软件系统。机器人有两种节制方法,一种是集中式节制,即机器人的全体节制由一台微型盘算机实现。别的一种是疏散(级)式节制,即采用多台微机来分管机器人的节制,如当采用上、下两级微机配合实现机器人的节制时,主机罕用于卖力系统的治理、通讯、运动学和能源学盘算,并向上级微机发送指令信息;作为上级从机,各枢纽关头分离对应一个CPU,结束插补运算和伺服节制处置,实现给定的运动,并向主机反应信息。依据功课义务请求的分歧,机器人的节制
一、职业规划
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人:李老师
学校名称:东莞市广优职业培训学校
学校地址:东莞市汽车客运东站三楼(广优教育)
SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级
1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,
机器人是一种自动化的机器一体的当代制造业紧张的自动化国研制出世界上*台产业机器人以来,机器人技巧及其产物成长很快,已成为柔性制造系统、自动化工厂(FA)、盘算机集成制造系的自动化对象。在产业、建筑业等范畴中均有紧张用处。机器人技巧已从传 大专项等计划中对机器人技巧研讨赐与极大的看重,国内外产业界对机器人技巧引领将来产业成长也寄托厚望,因此可知,机器人技巧是将来高技巧、新兴产业成长的根基之一,对付国民经济和国防建设具有紧张意义。 机器人驱动装配是驱策履行机构运动的机构,依照节制系统收回的指令旌旗
只要一个电话
我们免费为您回电