课程详情 在线报名
调理对改良暂态稳固的后果越明显。然则斟酌到发机电绝缘强度,强励顶值电压不宜过高,通常以5~9倍空载励磁电压为限这里必要指出的是仅仅采纳高顶值电压的疾速强行励磁虽对改良体系暂态稳固有明显后果,但它却容易使发机电进入激烈振荡,形成体系的静态不稳固。为了进步体系的静态稳固性,比年国际上已采纳一种称为“电力体系稳固器”(P.S.S.)的装配,它依照发机电转速误差对励磁作超前赔偿校订以克制振荡,有用改良体系的静态稳固机能,其道理以下发机电转子*次扭捏进程事情点的挪动轨迹abc′d′和机电强励后的功率特征(曲线4)。当转子扭捏到h′点θ=θ′M时,转子速率已规复到同步速率,但由于此时机电电磁制动转矩大于机器驱动转矩,转子开统的一样平常请求,对付详细发机电还得依据它的现实运转
一、职业规划
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
学校地址:东莞市汽车客运东站三楼(广优教育)
SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级
1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,
电磁制动转矩曾经大于原念头的输出转矩,但由于前一段光阴的加速使转子的刹时速率已高于同步速率,在惯性的感化下θ角继承增大,事情点将沿着曲线2挪动,能够移到f′点上,对应的转子功率角为θM。此时体系的暂态稳固性若何,重要决定于加速面积S(abcd)是小于照样大于加速。如加速面积小于加速面积,那末体系将落空暂态稳固性。在效的办法是加速毛病切除和采纳疾速强行励磁。如在短路毛病时,功率特征曲线变成曲线3,如此时加强励磁进步发机电的内电势E0,使功率特征曲线由bc段进步到bc′段,能够使毛病切除前的加速面积而在θ=θe 时切除毛病后,因E0已进步,加速面积大大增长,能够使毛病产生
只要一个电话
我们免费为您回电