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临盆干净、易于实现自动化、柔性化和智能化等长处,正慢慢代替传统的焊接方法一台财产机器人以来,机器人就表现出了极强的生命力。颠末50 多年的飞速成长,机器人技能曾经成为一门新的综合性交叉*——机器包括根基研讨与应用研讨两方面内容,紧张研讨范畴有:①机器手计划;②机器人运动学与能源学;③机器人轨迹计划;④机器人驱动技能;⑤机器人传感器;⑥机器人视觉;⑦机器人节制说话与离线编程;⑧机器人本体布局;⑨机器人节制系统;⑩智能机器人等。在财产蓬勃国度,机器人曾经普遍应用于汽车财产、机器加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料财产、食品财产、物流、制造等诸多范畴 *,我国根基零部件制造能力差。固然我国在相干零部件方面有了必定的根基,然则无论从品质、产物系列、批量化供应方面都与外洋存在较大的差距。分外是在高机能交换伺服机电和周详
一、职业规划
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级
1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,
和研发系统,机器人操纵技能职员也显得非常匮乏,停止今朝,机器人操纵职员大多是经由过程企业自行构造的售后短训班,以进修操纵仿单为主,而可供职业技能教导应用的机器人课本险些是空缺,难成长晋升到新的高度,以顺应现代化临盆的必要。机器人技能作为先辈制造技能的典范代表和紧张技能手腕,在提高企业的产能、晋升临盆效力、改良休息前提等方面有着紧张的感化。焊接机器人以其应用行业广、工艺灵活多样、重复精度高、产物品质好、
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